专业:控制科学与工程

导师介绍
姓      名 张学习
性     别
职称/职务 教师/ 教师
所属专业 控制科学与工程
研究领域 科研方向
联系电话 15360001017
电子邮箱 zxxnet@gdut.edu.cn
个人简介

张学习:男,广东工业大学自动化学院,博士,副教授,硕士生导师,广东省高等学校“千百十工程”培养对象.20096月获广东工业大学控制理论与控制工程专业博士学位.近年来积极参加国家级、省厅级等6项科研项目,发表论文近20篇,其中多篇被EIISTP收录.1999年开始,多次参加和带队参加全国机器人大赛中的FIRARoboCup和水下机器人组比赛等项目,并获得了包括亚军在内的优异成绩.同时积极参与指导学生参加“全国大学生电子设计竞赛”等课外科技活动.近期带队获奖情况如下:

1、“2015中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”(1017-19日,贵阳),荣获水中机器人自主视觉技术挑战项目比赛一等奖;

2、“2015中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”,(1017-19日,贵阳)荣获水中机器人2D仿真花样游泳项目比赛二等奖;

3、“2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”(1018-20日,合肥),荣获RoboCup救援仿真组项目比赛二等奖;

4、“2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”(1018-20日,合肥),荣获RoboCup仿真组(3D)项目比赛三等奖;

代表性论著

近期科研立项:

1、智能工业机器人专利检索数据库平台,广东省科技厅,50万,2015

2、基于ZigBee的大坝安全监控系统的研制,广东省科技厅,35万,2013

近期主要发表论文如下:

1、邹兵、张学习.基于ZigBee的大坝安全监控系统的研制与实现[J].机床与液压,2015,43(19):146-150

2安恒煊张学习.一种基于AdaBoost人脸检测算法在Android平台的实现[J].电子设计工程,2014,22(8):126-130

3陈文辉张学习.基于GSM短信技术的大坝安全监测系统设计[J].电子设计工程,2014,35(4):43-48

4张学习,杨宜民,. 移动机器人前向单目视觉的建模研究[J].控制与决策,2012,27(5):792-796,EI收录:20122715200033

5、张学习,杨宜民等.基于多传感器信息融合的移动机器人快速精确自定位[J].控制理论与应用,2011,28(4):450-455, EI收录:20112114002227

6、张学习,杨宜民. 全自主机器人足球系统的全局地图构建研究[J].控制理论与应用,2011,28(7):963-972, EI收录:20114214431484

7张学习,杨宜民等.全自主足球机器人混合视觉系统的设计与实现[J].机器人,2010,20(3):130-139EI收录:20102513030447

8张学习,,杨宜民. 鲁棒性好的彩色图像分割方法[J].华中科技大学学报,2011,39(7):85-87, EI收录:20114814564078

9张学习,连爽. 一种新的J2ME平台下的战棋类游戏设计与实现[J].计算机工程与应用(中文核心),2011,47(11):57-59

10、张学习,杨宜民.基于全向视觉的移动机器人实时全局地图构建[J].计算机测量与控制(中文核心),2011,19(3):643-646

11、张学习,杨宜民等.基于前向单目视觉的机器人自定位研究[J].红外与激光(中文核心),2008,38(8)849-851

12、张学习,杨宜民.彩色图像工程中常用颜色空间及其转换[J].计算机工程与设计(中文核心),2008,29(5):1210-1212

13、张学习,杨宜民.混合智能算法在彩色图像分割中的应用研究[J].计算机工程与设计(中文核心),2008,29(16):4260- 4262

14、张学习,杨宜民.基于DSPs的足球机器人控制系统的设计[J].计算机工程与设计(中文核心),2008,29(23):6009-6011

15Xue-xi ZHANG,Yi-min YANG .MinimumSpanning Tree and Color Image Segmentation. ICNSC2008.EI收录号:083411465097

16.Xue-xiZHANG,Yi-min YANG. Hybrid intelligent algorithms for color image Segmentation,CCDC2008, EI收录号:084011609731

17.Xue-xiZHANG,Yi-min YANG. Multimedia Communications in Multi-robot Systems Based onH.32M, CCDC2008, EI收录号: 084011609727

18.张学习,杨宜民. 基于嵌入式Linux的无线电能管理系统[J].计算机测量与控制(中文核心),2007,15(4):477-478

19.张学习,杨宜民. 机器人系统的一种快速会话建立方法[J].计算机工程与应用(中文核心), 2008,44(35):226-228

20.张学习,杨宜民等.基于图论的彩色图像快速分割算法[J].计算机应用与软件(中文核心), 2009,26(7):240-241

21.张学习,杨宜民.单片机视觉系统在大学生实验、实践和课外科技活动中的应用[J].安徽工业大学学报,2011,28(1):128-129