吴元清-广东工业大学自动化学院

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专业:控制科学与工程

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吴元清
2017-05-23 09:30   审核人:   (点击: )

 

导师介绍
姓      名 吴元清 undefined
性     别
职称/职务 副教授
所属专业 控制科学与工程
研究领域 网络化控制系统,多智能体控制系统,无人小车编队控制,无人飞行器编队控制及智能物流系统等
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电子邮箱 yqwuzju@163.com

 吴元清 简历
广东工业大学,自动化学院,副教授。
2016年3月毕业于浙江大学控制系,工业控制技术国家重点实验室。2015年曾在新加坡南洋理工大学进行学术访问,担任Research Assistant。2016年入选广东工业大学青年百人A类,发表1本英文专著(Springer出版社),发表20多篇SCI论文,其中Automatica论文2篇,IEEE Trans.系列长文12篇等。主要研究方向包括网络化控制系统,多智能体控制系统,无人小车编队控制,无人飞行器编队控制及智能物流系统等。

团队长期招收具有硬件开发调试和软件界面设计经验的研究生。
团队简介:本团队的主要研究方向是协同控制及大数据处理, 承担多个项目。
主要工作:无人小车和无人飞行器硬件电路的搭建, 及软件展示界面的开发。
目的:培养学生的实践动手能力。
要求:对硬件电路开发或者软件设计感兴趣的学生,有相应项目开发经验的学生优先,参加过电子设计大赛的学生优先。
联系方式: yqwuzju@163.com

教育经历:
1.2012/9–2016/2, 浙江大学, 控制科学与控制工程,导师:苏宏业
2.2008/9–2011/3, 浙江大学, 控制科学与工程专业,导师:杜树新
3.2003/9–2007/7, 大连理工大学, 控制科学与工程专业,导师:王伟

科研与学术工作经历:
1.2016/3-至今,广东工业大学,自动化学院,副教授
2.2014/9-2015/9,新加坡南洋理工大学,电气工程学院,Research Assistant

主持或参加科研项目(课题)及人才计划项目情况(按时间倒序排序):
申请人目前没有承担科研项目,参与科研项目2项。具体情况如下:
1)国家自然科学基金青年基金,NSFC 61304072,网络化广义时滞系统的分析与综合
,2014/01–2016/12,25万元,合作者;
2)国家自然科学基金青年基金,NSFC 61304012,塔式太阳能热发电系统能量最优匹
配控制及调度策略研究,2014/01–2016/12,27万元,合作者。

   

 

 

 

 

 

 

 

 

代表性论著

专著:
Yuan-Qing Wu, Renquan Lu, Hongye Su, Peng Shi, Zheng-Guang Wu, Synchronization Control for Large-Scale Network Systems, Springer, Doi: 10.1007/978-3-319-45150-3.

论文:
[1] Yuan-Qing Wu, Renquan Lu, Peng Shi, Hongye Su, Zheng-Guang Wu, Adaptive output synchronization of heterogeneous network with an uncertain leader, Automatica, 76, 183-192, 2017. (Regular Paper).
[2] Yuan-QingWu, Xiangyu Meng, Lihua Xie, Renquan Lu, Hongye Su, Zheng-Guang Wu, An input-based triggering approach to leader-following problems, Automatica, 75, 221-228, 2017.
[3] Yuan-Qing Wu, Hongye Su, Peng Shi, Renquan Lu, Zheng-Guang Wu, Output synchronization of non-identical linear multi-agent systems, IEEE Transactions on Cybernetics, 47(1), 130–141, 2017. (Regular Paper)
[4] Yuan-Qing Wu, Hongye Su, Peng Shi, Zhan Shu, Zheng-Guang Wu, Consensus of multiagent systems using aperiodic sampled-data control, IEEE Transactions on Cybernetics, 46(9), 2132-2143, 2016. (Regular Paper, ZJU)
[5] Yuan-Qing Wu, Renquan Lu, Peng Shi, Hongye Su, Zheng-Guang Wu, Analysis and design of synchronization for heterogeneous network, IEEE Transactions on Cybernetics, 48(4), 1253-1262, 2018. (Regular Paper)
[6] Yuan-Qing Wu, Renquan Lu, Event-based Control for Network Systems via Integral Quadratic Constraints, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 65(4), 1386-1394, 2018. (Regular Paper)
[7] Yuan-Qing Wu, Renquan Lu, Output Synchronization and L2-gain Analysis for Network Systems, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, DOI: 10.1109/TSMC.2017.2754544.
[8] Yuan-Qing Wu, Yi Guan, Shenghuang He, Mali Xin, An industrialbased Framework for Distributed Control of Heterogeneous Network Systems, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI:10.1109/TSMC.2018.2800745.
[9] Yuan-Qing Wu, Renquan Lu, Peng Shi, Hongye Su, Zheng-Guang Wu, Sampleddata synchronization of complex networks with partial couplings and T-S fuzzy nodes, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, DOI: 10.1109/TFUZZ.2017.2688490.
[10] Yuan-Qing Wu, Hamid Reza Karimi, Renquan Lu, Sampled-data Control of Network Systems in Industrial Manufacture, IEEE Transactions on Industrial Electronics, DIO:10.1109/TIE.2018.2808903.
[11] Yuan-Qing Wu, Hongye Su, Renquan Lu, Zheng-Guang Wu, Zhan Shu, Passivitybased non-fragile control for Markovian jump systems with aperiodic sampling, System & Control letters, 85, 35-43, 2015.
[12] Yuan-Qing Wu, Zheng-Guang Wu, Hongye Su, Robust output synchronisation of non-identical linear agents via internal model principle, IET Control Theory & Applications, 9(12), 1755-1765, 2015.
[13] Yuan-Qing Wu, Hongye Su, Zheng-Guang Wu, Synchronisation control of dynamical networks subject to variable sampling and actuators saturation, IET Control Theory & Applications, 9(3), 381-391, 2015.
[14] Yuan-Qing Wu, Hongye Su, Zheng-Guang Wu, H1 filtering for discrete fuzzy stochastic systems with randomly occurred sensor nonlinearities, Signal Processing, 108, 288-296, 2015.
[15] Yuan-Qing Wu, Hongye Su, Zheng-Guang Wu, Asymptotical synchronization of Chaotic Lur’e systems under time-varing sampling, Circuits, Systems & Signal Processing, 33 (3), 699-712, 2014.
[16] Yuan-Qing Wu, Hongye Su, Kalidass Mathiyalagan, Impulsive controller for wireless networked control system with time delays and packet dropouts: a switching system approach, Complexity, 21 (5), 291-299, 2016.


专利:
一种无人系统装备通信方法、系统、设备及计算机介质;
一种针对医疗多模态大数据预处理及特征提取方法;
一种基于PLC的高压静电除尘控制系统;
一种医疗费用大数据的分析方法、装置及设备;
一种临床疾病诊断及医疗数据模型研究的数据分析方法;
一种针对血清三维光谱分析的方法;

       
      

       
       

 

 

 

 

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