专业:控制工程(校外导师)

导师介绍
姓      名 周雪峰
性     别
职称/职务 副研究/团队负责人
所属专业 控制工程
研究领域 机器人技术
联系电话 13602446380
电子邮箱 xf.zhou@gia.ac.cn
个人简介

(一)个人简介

  1982年11月出生,安徽省合肥市人,汉族,九三学社社员,博士,副研究员,硕士研究生导师,广东省智能制造研究所机器人技术团队负责人、华南智能机器人创新研究院研发中心主任。

(二)教育背景

2008年-2011年,华南理工大学,机械制造及其自动化专业,博士

2003年-2006年,华南理工大学,材料加工工程专业,硕士

1999年-2003年,合肥工业大学,金属材料专业,学士

(三)工作经历

2013年-今,    广东省智能制造研究所,机器人技术团队,团队负责人

2011年-2013年,华南理工大学,电子与信息学院,博士后

2006年-2008年,广东省电子技术研究所,电子工程师

兼职:

2015年-今,     华南智能机器人创新研究院,创新研发中心,主任

(四)代表性成果和荣誉

从事机器人技术领域研究工作,主要研究方向包括工业机器人智能化技术、移动机器人自主导航控制技术。

主持科研项目13项,其中主持科研项目13项,其中国家自然科学基金1项、中国博士后基金1项、广东省重大专项6项;

发表SCI和EI论文33篇,授权专利38项,其中第一发明人美国专利2项、国际PCT2项;

获2010 IEEE ROBIO最佳论文奖、2009 IEEE ROBIO最佳论文提名,广州市珠江科技新星、广东省科学院优秀青年人才称号。

(五)学术兼职

担任中国自动化学会建筑机器人专委会委员、广东省自动化学会理事,《Robotica》、《Mechtronics》等国际期刊审稿人。

代表性

(一)    主要专著/论文

1.     ZhouX, Guan Y, Jiang L, et al. Stability of biped robotic walking with frictionalconstraints[J]. Robotica, 2013, 31(04): 573-588.

2.     ZhouX, Guan Y, Zhu H, et al. Bibot-U6: A novel 6-DOF biped active walkingrobot-modeling, planning and control[J]. International Journal of HumanoidRobotics, 2014, 11(2): 1-23.

3.     GuanY, Zhu H, Wu W, Zhou X, et al. A modular biped wall-climbing robot with highmobility and manipulating function[J]. IEEE/ASME Transaction on Mechatronics,2013, 16(8): 1787-1798.

4.     ZhuH, Guan Y, Wu W, Zhang L, Zhou X and Zhang H. Autonomous pose detection andalignment of suction modules of a biped wall-cimbing robot[J]. IEEE/ASMETransactions on Mechatronics, 2015.04, 20(2): 653-662.

5.     GuanY, Jiang L, Zhu H, Wu W, Zhou X, Zhang H, Zhang X. Climbot: A bio-inspiredmodular biped climbing robot—system development, climbing gaits, andexperiments [J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2016, 8(2): 1-17.

6.     ZhuH, Guan Y, Wu W, Zhou X, et al. A binary approximating method for graspableregion determination of biped climbing robots[J]. Advanced Robotics, 2014,28(21): 1405-1418.

7.     ZhouX, Guan Y, Cai C, et al. Modeling and planning for stable walking of a novel6-DOF biped robot[C]//Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2010 IEEE InternationalConference on. IEEE, 2010: 7-12. (best paper)

8.     周雪峰,孙广彬,刘晓光,.应用扩展零力矩点预观控制和分解动量控制的仿人机器人全身运动规划方法[J]. 西安交通大学学报, 2016, 50(12): 58-63.

9.     周雪峰, 江励, 朱海飞, . 一个模块化机器人平台的设计[J].华南理工大学学报: 自然科学版, 2011, 39(4): 50-55.

(二)    主要发明专利

1.     Automatedpolishing system and method, US patent, US20160250734A1, Xuefeng Zhou, DanHuang, Xiaoming Jiang, Kaige Li, Xiaoguang Liu, Taobo Cheng

2.     Multi-angleautomated polishing system and polishing method, US patent, US20160250736A1,Xuefeng Zhou,Kaige Li,Dan Huang, Xiaoming Jiang, Xiaoguang Liu, Taobo Cheng

3.     多角度自动抛光系统及其抛光方法,国际PCTPCT/CN2014/089455,周雪峰,李凯格,黄丹,蒋晓明,刘晓光,程韬波

4.     自动抛光系统及其抛光方法,国际PCTPCT/CN2014/089450,周雪峰,黄丹,蒋晓明,李凯格,刘晓光,程韬波