专业:控制工程(校外导师)

导师介绍
姓      名 曹永军
性     别
职称/职务 高级工程师/智能控制技术团队负责人
所属专业 控制工程
研究领域 智能控制与系统、机器视觉
联系电话 020-876855910757-63992028
电子邮箱 cyjauto@163.com
个人简介

(一)个人简介

  曹永军,男,中共党员,高级工程师,硕士生导师,广东省智能制造研究所学术委员会委员、智能控制技术团队负责人。

(二)学术兼职

兼任华南智能机器人创新研究院理事/执行副院长;

广东省机械工程学会理事/副秘书长;

广东省自动化学会理事/副秘书长;

广东省自动化系统与集成标委会委员;

广东省机电高级职称评委会委员/办公室主任;

广东省机械工业科技进步奖评委会委员;

中国机电一体化协会MES委员会委员;

广东省企业科技特派员等。

代表性

(一)    主要专著/论文

1、合著《广东省数控一代案例集》(中国科学技术出版社20166月出版)。

2组织编写广东省电子装备、印刷包装装备、激光装备等十二大产业发展技术路线图报告。

3发表学术论文20篇。其中部分论文有:

1)基于改进遗传算法的图像分割技术研究,电子测试,2016-08-23

2Delta机器人结构参数的动态设计方法研究 ,机电工程技术,2016-08-22

3一类上三角系统的输出反馈镇定问题,自动化与信息工程 2016-06-15

4永磁同步电机无传感器矢量控制系统设计,自动化与信息工程,2016-06-15

5基于反步法的小型无人直升机位置控制器设计,自动化与信息工程,2016-04-15

6数控机床控制系统PID参数自整定方法研究,机电工程技术,2015-08-20

7基于视觉的人体运动捕捉技术研究,自动化与信息工程,2014-04-15

8基于可分解的卷积核和快速傅立叶变换FFT的指纹图像增强算法,自动化与信息工程,2012-06-15

9数学形态学和LoG算子结合的边缘检测技术,计算机工程与应用,2011-12-21

10)一种嵌入式大量数据处理技术的研究,自动化与信息工程 2011-08-15

(二)    主要发明专利

近两年共申请专利四十余件,其中部分专利包括:

1)     201611250862.5     一种调节Delta机器人动平衡的装置和方法

2)     201620405819.0     一种Delta机器人主动臂

3)     201610951923.4     一种六自由度可调并联自动点胶机构

4)     201611005272.6     一种机器人智能互动的方法及智能机器人

5)     201610996223.7     一种远程控制机器人的方法及装置

6)     201611004368.0     一种机器人自适应控制伺服驱动的方法及系统

7)     201611056367.0     一种多机器人操作模式下视觉跟踪的方法及系统

8)     201611061158.5     一种带六轴下料机构的六轴飞叉式骨架型线圈绕线机

9)     201621276933.4     一种机器人控制系统

10)   201621276990.2     一种多机器人操作模式下视觉跟踪控制系统

11)   201611254868.X     一种工业自动化自动分拣包装的方法及系统

12)   201611255692.X     一种定位控制工业机器人作业的方法及系统

13)   201611255693.4     一种多机器人协同操作模式的方法及系统

14)   201611270096.9     一种定位机器人智能互动的系统

15)   201510964846.1     一种微棒材的检测方法及其系统

16)   201510964867.3     一种自动打螺丝的实现方法及自动打螺丝机

17)   201510033373.3   基于高斯牛顿的三轴加速度计自动校准方法

18)   201510033375.2    基于CAN总线的多传感器校正通信方法

19)   201520046080.4   一种用于室内飞行无人机的超声波测距系统

20)   201210571959.1   一种基于NURBS曲线插补的速度平滑控制方法

(三)    主要科研项目

先后承担国家、省市科技计划项目近20项,近几年部分承担课题包括:

12016年广东省重点专项“智能木工打磨机器人集成技术研制与示范应用”,500万,负责人;

22015年广东省重点专项“高性能总线型工业机器人专用伺服控制技术研究与应用”,500万,负责人;

32015年广东省重点专项“面向药品制剂智能包装机器人与成套装备关键技术研发及产业化”,500万,负责人;

42015年广州市科技计划项目“瓶装药品液体制剂智能机器人包装线关键技术研究及产业化”,200万,第二单位负责人;

52015年广东省国际合作项目“胶囊/片剂瓶装线整线控制系统与核心装备研发”,50万,负责人。

62014年粤港专项“智能注塑成型成套装备数字化设计与制造”250万,第二单位负责人;

72014年广东省科技计划项目“高铁铝型材车体数控加工装备关键技术的研究与产业化”,100万,技术负责人;

82014年中科院院地合作项目,“大载荷高性能四旋翼无人机的研发”40万,负责人;

92013年广东省数控一代专项“数控创新应用平台建设”600万,子课题负责人;

102013年广东省科技计划项目:广东省装备数控化产业发展技术路线图编制,200万,技术负责人;

112012年广东省数控一代专项“面向软包装印刷行业的数控系统及装备研发与产业化”500万,合作单位技术负责人;

122012年广东省科技计划项目“面向公共安全的面向公共安全的智能视觉物联网关键技术研究与应用” 20万,负责人;

132012年广东省科技计划项目“面向现代服务业的RFID 生物识别融合技术应用研究”15万,负责人。