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专业:控制科学与工程

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高军礼

发布时间:2015-03-16 09:00    作者:  浏览量:[]


导师介绍
姓      名 高军礼

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性     别
职称/职务 副教授
所属专业 控制理论与控制工程
研究领域 机器人人机交互、嵌入式系统及其应用
联系电话
电子邮箱 jomnygao@163.com
个人简介

高军礼,1973-,男,博士,副教授。2005年7月起就职于广东工业大学自动化学院。美国加州大学伯克利分校访问学者(2016.6-2017.6)、美国密苏里科技大学访问学者(2015.2-2015.3)。主要从事机器人人机交互、嵌入式系统应用等方面的教学教研与科研工作。

近年来主持广东省科技计划3项、教育部产学研合作项目2项、广东省教育厅电气信息类创新实验区教研项目1项、广东省实验室研究基金项目1项、校级教研项目1项、企业合作项目4项、发表学术论文20余篇(SC收录3篇、EI收录8篇、教研论文3篇)、授权发明专利3项,实用新型专利3项,软件著作权8项。 

教育背景:

2002-2005,华南理工大学 机械制造及其自动化专业 博士学位;

1999-2002,广东工业大学 控制理论与控制工程专业 硕士学位;

1990-1993,长沙工业高等专科学校 工业自动化专业

工作经历:

2005.7-至今,广东工业大学 自动化学院 自动控制系

1999.3-1999.8 深圳市宝安IDT电子有限公司开发部

1998.3-1999.2 深圳市宝安家电宝电器公司开发部

1995.3-1998.2 东莞市清溪镇科汇电子厂开发部

1993.7-1995.2 南京市第二钢铁厂

学术兼职:

广东省青少年创新大赛/机器人大赛评委;

主要荣誉:

广东工业大学科研先进工作者

广东工业大学教学优秀一等奖

代表性论著

  主要论文

1)Jun-li Gao, Ya Tang, Hui-hua Zhu and Wei Chen. Contour Error Control Based on Optimal Discrete Controller. AIIE2017, 2017.11 Shanghai. pp369-376 (DEStech Transactions on COMPUTER SCIENCE and ENGINEERING http://dpi-proceedings.com/index.php/dtcse/issue/view/198)

2)Xiaohua Zhang, Junli Gao, Wenfeng Zhang, Tao Zeng, and Liping Ye. Distributed Formation Control for Multiple Quadrotor Based on Multi-Agent Theory and Disturbance Observer. Mathematical Problems in Engineering. Volume 2019, https://doi.org/10.1155/2019/7234969  (SCI WOS:000460379600001)

3)Gao J.L., Lin Z.H., Chen S.Y., Chen W. Research of the Continuous Positive Airway Pressure Machines. Basic & Clinical Pharmacology & Toxicology. 2016.6,  (SCI WOS:000379130500098, DQ3VB)

4)Gao J.L, Chen S.Y, Peng H.M, Zou Pu, Yin Ming, Chen Wei. IC Defect Detection Algorithm Based on Directional Morphology. Journal of investigative Medicine. 2015.12, Vol.63(S8), pp28, 38-43. (SCI WOS:000374450300031, DJ8GK)

5)J. L. Gao, X. X. Huang, H.T. Song, W. Chen and N. H. Quan. Design of the high-speed communication system based on SERCOS II. Journal of Applied Sciences, 2013.9, Vol.13 (8), pp1269-1280. (EI: 20134316890496).

知识产权

1)高军礼, 徐超蓝, 宋海涛. 一种基于微信公众平台的设备控制方法及系统. 发明专利. 申请日:2015.06.10, 专利授权号:ZL 201510317603.9, 公布日2018.09.07

2)高军礼、陈彬、许潮汕、程敏奇、肖瑞群、吴淦彬、南文锐. 一种LED电源系统及其驱动装置. 发明专利. 申请日:2016.05.30, 专利授权号:ZL 201610375350.5, 授权公告日:2018.02.16

3)张梓睿, 高军礼. 一种直流无刷电机无传感器启动的方法. 发明专利. 申请日:2017.04.25, 专利授权号:ZL 201710277257.5, 公布日2019.05.07

4)高军礼、石跃鹏、陈玮. 基于蓝牙的四路LED数字光源模组控制系统. 登记号: 2018SR052672. 批准日期: 2018.1.23.

5)高军礼、丁梓健、陈玮、孙友松、肖小亭. 基于6自由度机器人的柔性冲压生产线控制系统. 软件著作权. 登记号: 2015SR152713. 批准日期: 2015.8.7.

科研项目

1)新工科背景下DSP课程改革与实践. 国家教育部2018年产学研合作专业综合改革项目. 2018.12-2019.12. 教高司函【2019】12号.

2)数字电源管理IC与LED芯片一体化集成标准光组件的研发与产业化. 2015年广东省前沿与关键技术创新专项资金(省重大科技专项). 2015.04-2017.03. (2015B010114004).      

3)基于实时以太网的数控贴片机关键技术研究. 广东省科技计划(广东省数控一代机械产品创新应用示范工程专项资金项目). 2013.06-2016.12. (2013B011301028).

4)电气信息类卓越人才培养体系综合改革与实践探究. 国家教育部2015年产学研合作专业综合改革项目. 2015.8-2016.6. 教高司函【2015】51号.

5)人才培养模式创新实验区:电气信息类卓越人才培养模式研究及创新平台建设. 广东省教育厅. 2014年广东省“质量工程”建设项目. 2014.7-2017.12.

教学活动

1)本科自动化专业《电力拖动与运动控制》、《综合课程设计II/III》

2)研究生控制科学与工程专业《DSP控制器及其应用》



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