李攀硕

1. 切换系统理论及应用

2.网络化周期分段系统理论及应用

3.自主汽车

个人简述：

李攀硕，副教授，博导，广东省杰出青年基金获得者。2016年由广东工业大学青年百人A类人才计划引进，目前发表SCI/EI论文30余篇，其中包括以第一作者在控制领域两大顶级期刊 Automatica及IEEE Transactions on Automatic Control 上发表论文3篇。拥有授权专利3项，受理发明专利13项。主持国家自然科学基金青年项目1项、广东省自然科学基金杰出青年项目1项，并作为主要参与人参加国家自然科学基金-广东省科技厅联合基金1项，广东省科技厅重大专项1项，广东省科技厅创新团队项目1项，科技部重点领域创新团队1项，香港Genral Research Fund 2项，香港 Innovation and Technology Fund 1项。担任Automatica, Journal of The Franklin Institute, International Journal of Robust and Nonlinear Control等国际知名期刊及IEEE Conference on Decision and Control等国际顶级会议审稿人。并担任2017年先进机电系统国际会议程序委员会成员、第6届正系统国际会议执行委员会成员、以及第38届中国控制会议组委会成员。研究方向包括混杂系统控制理论及应用，自主汽车控制，周期系统等。

教育背景：

2012年9月--2016年9月 香港大学，机械工程系，控制理论与应用专业（博士）

2009年9月—2012年3月 上海交通大学，机械工程系，机械设计及理论专业（硕士）

2005年9月—2009年7月 东华大学，机械工程系，机械工程及自动化专业（学士）

工作经历：

2016年9月—至今，广东工业大学，自动化学院、智能决策与协同控制研究所，从事混杂系统的智能控制及应用研究。
2016年9月—2017年5月，香港大学，控制理论及应用实验室，从事周期切换混杂系统的控制及其在移动机器人上的应用研究。

代表性论著

[1]Panshuo Li, James Lam, Renquan Lu and Ka-Wai Kwok, Stability and L2 synthesis of a class of periodic piecewise time-varying systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 64(8): 3378-3384, 2019.
[2]Panshuo Li, James Lam, Ka-Wai Kwok and Renquan Lu, Stability and stabilization of periodic piecewise linear systems: A matrix polynomial approach. Automatica, 94:1-8, 2018.
[3]Panshuo Li, James Lam and Kie Chung Cheung, Stability, stabilization and L2-gain analysis of periodic piecewise linear systems. Automatica, 61: 218-226, 2015.
[4]Panshuo Li, Pengxu Li, Yun Liu, Hong Bao and Renquan Lu, H∞ control of periodic piecewise polynomial time-varying systems with polynomial Lyapunov function. Journal of the Franklin Institute: Engineering and Applied Mathematics, 132: 315-334, 2019.
[5]Panshuo Li, Yun Liu, Bin Zhang and Renquan Lu, Stability analysis problems of periodic piecewise polynomial systems. Journal of the Franklin Institute: Engineering and Applied Mathematics, 356(16): 9804-9823, 2019.
[6] Panshuo Li, James Lam and Kie Chung Cheung, Velocity-dependent multi-objective control of vehicle suspension with preview measurements. Mechatronics, 24(5): 464-475, 2014.
[7] Panshuo Li, James Lam and Kie Chung Cheung, Multi-objective control for active vehicle suspension with wheelbase preview. Journal of Sound and Vibration, 333(21): 5269-5282, 2014.
[8]Panshuo Li, James Lam and Kie Chung Cheung, Motion-based active disturbance rejection control for a non-linear full-car suspension system, Proceedings of the iMeche, Part D: Journal of Automobile Engineering, 232(5): 616-631, 2018.
[9] Panshuo Li, James Lam and Kie Chung Cheung, H∞ control of periodic piecewise vibration systems with actuator saturation. Journal of Vibration and Control, 23(20): 3377-3391, 2017.
[10]Panshuo Li, James Lam and Kie Chung Cheung, Control of vehicle suspension using an adaptive inerter. Proceedings of the iMeche, Part D: Journal of Automobile Engineering, 229(14): 1934-1943, 2015.

代表性专利：
[1] 一种自动化碳酰胺制氨的方法，李攀硕、鲁仁全、李大塘、李鸿一，发明专利，申请号：201811574730.7
[2] 智能绕转旋动填料塔，李攀硕、鲁仁全、李大塘，发明专利，申请号：201810895499.5
[3] 一种自动化固氮制氨的方法，李攀硕、鲁仁全、李大塘、徐雍，发明专利，申请号：201811574731.1
[4] 一种基于时变速度的四轮驱动汽车横向稳定性控制方法，鲁仁全、李鹏旭、李攀硕、李鸿一、周琪，发明专利，申请号：201910137939.5
[5] 基于LMI的周期分段振动协同系统的时变连续控制器设计，鲁仁全、李博、李攀硕、李鸿一、吴元清，发明专利，申请号：201810559202.8
[6] 一种注塑成型制造的复合物料配方制定方法，鲁仁全、李攀硕、刘云、张斌、邢玛丽，发明专利，申请号：201811399347.2
[7] 一种基于速度依赖的汽车横向稳定性控制方法,鲁仁全、李鹏旭、李攀硕，发明专利，申请号：201810946973.2
[8] 一种四轮独立驱动电动车辆的主动转向控制方法，周琪、陈林、鲁仁全、李鸿一、李攀硕，发明专利，申请号：201811445696.3
[9] 一种智能制造系统协同控制方法，鲁仁全、刘芬、徐雍、李鸿一、李攀硕，发明专利，申请号：201810735421.7
[10]基于非齐次马尔科夫模型的有限时间滤波系统及方法，鲁仁全、高晓斌、张斌、周琪、李攀硕，发明专利，申请号：201811089268.1
主持科研项目：
[1]  基于混杂系统理论的自主汽车智能决策与运动控制研究（广东省自然科学基金杰出青年项目2019B151502026，2019.10-2023.09，100万元），在研，负责人  
[2]  基于切换理论的周期分段时变系统分析与控制研究（国家自然科学基金青年项目（61703111），2018.01-2020.12，28万元）,在研，负责人  

教学活动：
2017-2018学年，主讲本科生课程“系统工程”
2017-2018学年，主讲本科生课程“自动控制原理”，获“教学优秀二等奖”
2018-2019学年，主讲本科生课程“自动控制原理”，获“教学优秀二等奖“
2019-2020学年，主讲博士生课程“最优控制”