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专业:控制科学与工程

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赖冠宇

发布时间:2020-03-11 11:33    作者:  浏览量:[]

姓 名:

赖冠宇 GUANYU LAI

性 别

           

职称/职务:

青年百人”特聘副教授

所属专业:

控制科学与工程、电气工程及其自动化

研究领域:

微纳米定位系统自适应控制、飞行器视觉伺服控制、网络系统容错控制

E-MAIL

lgy124@gdut.edu.cn

联系电话:

个人简介

赖冠宇,特聘副教授、硕导、美国弗吉尼亚大学访问学者、新加坡南洋理工大学研究助理、广东工业大学“青年百人计划”引进人才。主要研究方向包括:高性能执行器自适应控制、飞行器视觉伺服控制、网络控制系统容错控制等。主持国家自然科学基金项目、广东省自然科学基金项目等省部级以上项目4项、校内青年百人科研项目1项;在AutomaticaIEEE Transactions on Fuzzy Systems等控制领域国际权威刊物上发表SCI论文30余篇(其中以第一作者发表16篇,3IEEE汇刊论文被列入本领域全球前1%ESI高被引论文),在美国控制会议、IEEE决策与控制会议、亚洲控制会议等国际性学术会议上发表论文8篇;研究成果获2019年广东省自然科学一等奖。

代表性论著

主要论文:

1.Guanyu Lai, Gang Tao, Yun Zhang, Zhi Liu: Adaptive Control of Noncanonical Neural-Network Nonlinear Systems With Unknown Input Dead-Zone Characteristics. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems Early Access, 2019.  (SCI一区)

2.Guanyu Lai, Yun Zhang, Zhi Liu, C. L. Philip Chen: Indirect Adaptive Fuzzy Control Design With Guaranteed Tracking Error Performance For Uncertain Canonical Nonlinear Systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems 27(6): 1139-1150 (2019).  (SCI一区)

3.Guanyu Lai, Changyun Wen, Zhi Liu, Yun Zhang, C. L. Philip Chen, Shengli Xie: Adaptive compensation for infinite number of actuator failures based on tuning function approach. Automatica 87: 365-374 (2018).  (SCI一区)

4.Guanyu Lai, Zhi Liu, Yun Zhang, C. L. Philip Chen, Shengli Xie: Adaptive backstepping-based tracking control of a class of uncertain switched nonlinear systems. Automatica 91: 301-310 (2018).  (SCI一区)

5.Guanyu Lai, Zhi Liu, C. L. Philip Chen, Yun Zhang, Xin Chen:  Adaptive Compensation For Infinite Number of Time-Varying Actuator Failures in Fuzzy Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems 26(2): 474-486(2018).  (SCI一区)

6.Guanyu Lai, Zhi Liu, Yun Zhang, Chun Lung Philip Chen, Shengli Xie: Asymmetric Actuator Backlash Compensation in Quantized Adaptive Control of Uncertain Networked Nonlinear Systems. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 28(2): 294-307 (2017).  (SCI一区,ESI高被引论文)

7.Guanyu Lai, Zhi Liu, Yun Zhang, C. L. Philip Chen, Shengli Xie, Yanjun Liu: Fuzzy Adaptive Inverse Compensation Method to Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems With Generalized Actuator Dead Zone. IEEE Transactions on Fuzzy Systems 25(1): 191-204 (2017).  (SCI一区,ESI高被引论文)

8.Guanyu Lai, Zhi Liu, Yun Zhang, C. L. Philip Chen, Shengli Xie: Adaptive Inversion-Based Fuzzy Compensation Control of Uncertain Pure-Feedback Systems With Asymmetric Actuator Backlash. IEEE Transactions on Fuzzy Systems 25(1): 141-155 (2017).  (SCI一区)

9.Guanyu Lai, Zhi Liu, Yun Zhang, C. L. Philip Chen: Adaptive Fuzzy Tracking Control of Nonlinear Systems With Asymmetric Actuator Backlash Based on a New Smooth Inverse. IEEE Transactions on Cybernetics 46(6): 1250-1262 (2016).  (SCI一区,ESI高被引论文)

10.Guanyu Lai, Zhi Liu, Yun Zhang, C. L. Philip Chen: Adaptive Position/Attitude Tracking Control of Aerial Robot With Unknown Inertial Matrix Based on a New Robust Neural Identifier. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 27(1): 18-31 (2016).  (SCI一区).

主持科研项目

[1]国家自然科学基金青年科学基金项目:61803090,执行器受非光滑特性和故障约束的非线性系统网络控制设计, 2019.01-2021.12,主持。

[2]广东省自然科学基金面上项目:执行器受非线性约束的网络控制系统自适应容错控制方法,2019.10-2022.05,主持。

[3]中国博士后科学基金特别资助:2018T110850,考虑未知非光滑执行器特性的事件触发控制策略研究,2018.05-2019.07,主持。

[4]中国博士后科学基金面上一等资助:具有不确定执行器间隙的非线性系统智能控制方法, 2017.11-2019.07,主持。        

[5]国家自然科学基金青年基金,平行因子分析研究及其在盲辨识中的应用,24万元,己结题。

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