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先进网络控制平台

发布时间:2018-09-17 15:13    作者:  浏览量:[]

    

设备基本情况:

设备名称先进网络控制平台(软件)   

型号QCS          厂家Quanser

存放地点工学二号馆330

联系人:徐雍           联系电话:13802994016

主要规格及技术指标

Quanser/2DOF Serial Flexible Link

实时控制软件(QuaRC):

作为Mathwork公司的合作伙伴,Quanser公司的QuaRC实时控制软件完全与Matlab/Simulink兼容,可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数;不需要额外的处理器,在操作系统为Windows7 /8/10PC机上直接运行;控制系统的闭环采样频率为1kHz;将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块,通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作;将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulnik模块相连,编译并下传到QuaRC中,就可以进行实时控制,使得控制实际对象的过程如仿真一样简单;

耦联水罐装置设备:COUPLED TANKS

尺寸:(长×宽×高)30.5cm×30.5cm×91.5cm;抽水速率:4.6 Cm3/s/V;抽水最大速率:100Cm3/s;压力传感器电源:±12 V;传感器灵敏度:5 Cm/V;重量 6.6kg;水罐高度:30 cm;水罐内径:4.45 cm

主要功能及特色

作为Mathwork公司的合作伙伴,Quanser公司的QuaRC实时控制软件完全与Matlab/Simulink兼容,可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数;

将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块,通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作;将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulnik模块相连,编译并下传到QuaRC中,就可以进行实时控制,使得控制实际对象的过程如仿真一样简单

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