博士生导师

导师介绍
姓      名 鲁仁全
性     别
职称/职务 特聘教授
所属专业 控制科学与工程
研究领域 网络化系统控制、医疗大数据分析、智能制造。
联系电话
电子邮箱 rqlu@gdut.edu.cn
个人简介

鲁仁全,博士,教授、博士生导师,教育部长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者、国家百千万人才工程有突出贡献中青年专家、广东省珠江学者特聘教授、浙江省杰出青年基金获得者、教育部新世纪优秀人才计划获得者、浙江省“151”第一层次人才。担任中国自动化学会控制理论专业委员会(TCCT)委员、第34届中国控制会议(CCC)组委会主席、中国仪器仪表学会青年专业委员会理事等社会职务。获得国家自然科学基金3项,主持863项目2项。研究方向:网络化系统控制理论和应用研究、医疗大数据分析、智能制造。迄今为止,在IEEE汇刊等杂志上发表论文100余篇,其中IEEE会刊论文20余篇,SCI收录90余篇,SCI他引600余次,出版专著2部,普通高等教育“十一五”规划教材1部,授权发明专利20余项。获得教育部自然科学奖“一等奖”、浙江省科学技术“一等奖”、教育部科学技术进步“二等奖”等奖励。

代表性论著


[1]Renquan Lu, Hongbo Zou, HongyeSu,“Robust D-Stability for a Class of Complex Singularly Perturbed Systems”,IEEE Transactions on Circuits and Systems II-Express Briefs,Vol.55,No.12,2008, 1294-1298

[2]Wenwu Yu, LeiZhou, Xinghuo Yu, Jinhu Lu, RenquanLu,”Consensus in Multi-Agent Systems With Second-Order Dynamics andSampled Date”,IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.9, Nov,2013, 2137-2146

[3]Renquan Lu,Yong Xu, AnkeXu, Jinchuan Zheng,”Networked Control With State Reset and QuantizedMeasurements: Observer-Based Case”, IEEE Transactions on IndustrialElectronics, Vol.60, Nov, 2013, 5206-5213

[4]Xiaoqing Lu, Renquan Lu, Shihua Chen, JinhuLu,”Finite-Time Distributed Tracking Control for Multi-Agent Systems With aVirtual Leader”,IEEE Transactions on Circuits and Systems I-Regular Papers,Vol.60, Feb, 2013,352-362

[5]Renquan Lu, Wenwu Yu, JinhuLu, Anke Xu,”Synchronization on Complex Networks of Networks”, IEEETransactions on Neural Networks and Learning Systems, Vol.25, Nov,2014,2110-2118                      

[6]Renquan Lu, Fang Wu, AnkeXu,”Networked Control With Reset Quantized State Based on Bernoulli Processing”,IEEETransactions on Industrial Electronics, Vol.61, Sep , 2014,4838-4846                      

[7]Ridong Zhang,Anke Xu, Renquan Lu, Ping Li,Furong Gao,”Real-Time Implementation of Improved State-Space MPC for Air Supplyin a Coke Furnace”,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol.61,Jul,2014,3532-3539                      

[8]Renquan Lu, Zhijun Li,Chun-Yi Su, Anke Xu,”Development and Learning Control of a Human Limb With aRehabilitation Exoskeleton”, IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol.61, Jul, 2014, 3776-3785                      

[9]Renquan Lu, Hongliu Cheng, JianjunBai,”Fuzzy-Model-Based Quantized Guaranteed Cost Control of Nonlinear NetworkedSystems”,IEEE Transactions on Fuzzy Systems,Vol.23,Jun,2015,567-575                      

苏宏业,鲁仁全,“鲁棒控制基础理论”,编著,科学出版社,2010.10.01                  

鲁仁全,苏宏业,薛安克,褚健,“奇异系统的鲁棒控制研究”,科学出版社,2008.06.01                    

苏宏业,褚健,鲁仁全,嵇小辅,“不确定时滞系统鲁棒控制理论”,科学出版社, 2007.07.01