单 位:自动化学院
时间:2018年11月27日 上午8:30
地点:工学二号馆413室
答辩主席:刘富春,广东工业大学, 教授
答辩成员:蔡延光,广东工业大学, 教授
伍成柏,广东省公安厅, 高级工程师
答辩秘书:王卓薇,广东工业大学, 副教授
指导老师:程良伦教授团队
答辩学生及论文题目:
1. 张俊华,题目:复杂构件冗余焊接机器人避障路径规划算法研究
2. 孙 振,题目:面向焊接机器人焊缝演绎方法研究
3. 卢志豪,题目:移动认知网络下面向多服务需求的软件定义网络路由策略研究
4. 林佳烁,题目:工业无线软件定义网络下的时间敏感QoS 路由算法研究
5. 李 杰,题目:有向构件机器人焊接路径规划方法
6. 何伟健,题目:吸收峰混叠的太赫兹光谱通用多分类算法研究
7. 王 静,题目:弱监督条件下多粒度级联的车型识别方法
8. 谭文宇,题目:复杂构件受限空间无碰撞机械臂时优轨迹规划
9. 钟守颖,题目:基于SDN的无线传感器网络路由算法研究