单 位：自动化学院                
              时间：2018年06月11日，上午09：30开始
地点：广东工业大学大学城校区工学二号馆403室

专家组组长：刘  治    教  授   广东工业大学
专家组成员：陈思哲   副教授  广东工业大学
专家组成员：黄之峰  副教授  广东工业大学

1、答辩人：刘  彪 2111604050
题目：基于涵道推进器的双足机器人越障姿态及控制方法研究
导师：章  云 教  授

2、答辩人：刘  正 2111604123    
题目：基于感应式无线能量传输的机器人定位系统研究  
导师：章  云 教  授      
 
3、答辩人：曾涵湄 2111604126
题目：面向双人协作任务的上臂预期姿势调节机制研究
导师：章  云 教  授

4、答辩人：袁  君 2111604173
题目：可实现高效电能转换的分布式微网拓扑结构及其控制策略
导师：章  云 教  授

5、答辩人：黄  杰 2111604055
题目：半结构化室内环境下的移动机器人实时视觉路径规划研究
导师：刘  治 教  授

6、答辩人：卢天利 2111604103
题目：基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究
导师：刘  治 教  授

7、答辩人：王志洋 2111604018
题目：基于TRIZ理论的新能源高性能电力电子拓扑设计
导师：陈思哲 副教授

8、答辩人：卢嘉豪 2111604145
题目：可变频率变压器的电网故障穿越控制技术研究
导师：陈思哲 副教授

9、答辩人：胡王云 2111604053
题目：基于机器视觉的PCB表面检测研究
导师：谢光汉 副教授

10、答辩人：郝  旋 2111604234
题目：基于机器视觉的VC点胶机系统研究与设计
导师：谢光汉 副教授


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