单 位：自动化学院
报告人：朱赤教授
时间：2018年03月31日14:00（星期六）
地点：工学二号馆二楼学术报告厅
欢迎广大师生参加！
报告人简介：
朱赤教授，博士毕业于日本东京大学（U.T），现为日本前桥工科大学生体系统工程系终身教授。朱教授长期从事服务机器人的研究，2000年开发了世界上第一台兼具监测和操作功能的管道检测操作机器人，2001年提出了可快速移动的第二代火星车的方案，被美国NASA（美国国家航空航天局）采用。以后所开发的高速歩行以及跳跃机器人的跳躍高度和滞空時間在当時（2007年）是世界第一。
近几年，朱教授重点研究以助人，特别是助力，助老，助残的三助为目的的机器人及其系统的开发，取得了一系列独创性成果，众多研究属国际领先。包括1）具有反向驱动能力的可穿戴式双臂助力外骨骼机器人及腰部助力外骨骼机器人。已在日本申请专利，现分别与2家日本著名大公司合作，将2种外骨骼机器人实用化。2）研发了世界上第一台兼具老年人的歩行辅助或残疾人的歩行康复训练和护理员的助力功能的全方位轮椅型移动辅助机器人。并在此基础上，开发了可单独安装于手动轮椅的电动驱动单元。已在日本申请2项专利。3）基于脑电波的非侵入式脑机接口技术的研究，用人的脑波来实时控制机器人，来帮助残疾人/老年人乃至护理人员,或实现家庭自动化。日本NHK电视台在2017年11月11日对朱教授的研究做了5分钟的现场直播介绍。
朱教授现任日本机械学会机器人及机电一体化部门技术委员会委员，日本机器人学会代议员，日本电气学会运动控制高机能化协同研究委员会委员，IEEEIES(IndustrialElectronicsSociety)TechnicalCommitteeonSensorsandActuators,日本群马县新一代产业振兴战略委员会专家委员，日本机器人学会会刊及AdvancedRobotics编委，AdvancedRoboticsBestPaperAward選考委員会委員，IEEETrans.onRobotics，TheInt.JournalofRoboticsResearch等核心期刊审稿员，有关机器人的众多主要国际会议组织委员，分会场主席，国际会议HCR2018(The2ndInternationalSymposiumonHuman-CenteredRobotics)Keynotespeaker等。
