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硕士研究生开题报告(三十)

发布时间:2019-12-25点击数:

单 位:自动化学院              

时间:2019年12月26日(周四)上午9:00开始
地点:广东工业大学大学城校区工学二号馆413室
开题报告考察小组成员:
组长:王钦若   教授    广东工业大学
组员:李军    副教授   广东工业大学
组员:熊建斌   教授    广东技术师范大学


序号1

硕士生姓名:陈子聪(学硕)
导师:王钦若教授
题目:工业机器人防抖动控制方法研究


序号2

硕士生姓名:宋永胜(专硕)
导师:王钦若教授
题目:基于机器视觉的焊缝图像处理与识别


序号3

硕士生姓名:郑银湖(学硕)
导师:王钦若教授
题目:基于激光视觉传感器的中厚板多层多道焊研究及应用


序号4

硕士生姓名:邓静(专硕)
导师:王钦若教授
题目:焊接机器人运动学及轨迹规划的分析与研究