单 位：自动化学院              
时间：2019年12月24日 上午9:30开始
地点：广东工业大学大学城校区综合楼308室

开题报告考察小组成员：
组长：付敏跃     教 授        广东工业大学
组员：孟  伟     教 授        广东工业大学
组员：蔡倩倩     副教授       广东工业大学
组员：林  峰   首席科学家   深圳微希科技有限公司

答辩人：张子用
题目：基于相对定位的多无人机覆盖控制
导师：付敏跃 教授

答辩人：费志杰
题目：基于特征点法的无人机双目视觉SLAM
导师：麦达明 研究员

答辩人：廖建文
题目：基于无人机的手势识别算法研究与应用
导师：付敏跃 教授

答辩人：邱彬
题目：基于光流追踪的无人机单目视觉SLAM
导师：麦达明 研究员

答辩人：刘明相
题目：约束条件下多智能体系统分布式优化研究
导师：付敏跃 教授

答辩人：李聪平
题目：基于激光SLAM技术的无人机自主飞行应用研究
导师：付敏跃 教授

答辩人：胡思翔
题目：基于人体姿态估计的三维动画建模
导师：麦达明 研究员

答辩人：潘蕊怡
题目：基于点、线、面特征的单目SLAM方法研究
导师：孟伟 教授