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硕士研究生开题报告(十六)

发布时间:2019-12-13点击数:

单 位:自动化学院              
答辩时间:2019年12月16日(星期一)上午9:00
答辩地点:广东工业大学工2-503

组长:   张学习 副  教  授(广东工业大学自动化学院)
成员:   张  祺 副  教  授(广东工业大学自动化学院)
        宋亚男 副  教  授(广东工业大学自动化学院)
秘书:   夏益民 讲      师(广东工业大学自动化学院)
   
1. 基于文本挖掘的辅助评标系统开发研究
学生姓名: 安昱明
指导老师: 张学习

2. 面向灾后救援的自主探索机器人系统研究
学生姓名: 许东亮
指导老师: 熊晓明

3. 工业机器人视觉定位抓取技术的研究
学生姓名: 杨人豪
指导老师: 张学习

4. Robocup救援仿真中多智能体协作策略
学生姓名: 唐吉林
指导老师: 张学习

5. 复杂环境下智能机器人即时交互及控制
学生姓名: 杨家兵
指导老师: 张学习

6. 并联机器人运动控制研究及其优化
学生姓名: 吴星宇
指导老师: 张祺

7. 基于视觉检测和并联机器人的纽扣电池分拣系统
学生姓名: 姚涛
指导老师: 张祺

8. 旋转型并联机器人的设计与实现
学生姓名: 陈重雨
指导老师: 张祺

9.基于深度学习的目标检测算法的应用研究

学生姓名:鲁虎
指导老师:肖明

10.数控机床的热位移建模及补偿技术研究
学生姓名:史小康
指导老师:张学习

欢迎广大师生光临指导!