单 位：自动化学院              
时间：2019年12月21日（星期六）上午 9点开始
地点：广东工业大学大学城校区工学二号馆413室

组长：陈填锐副教授广东工业大学
成员：黄之峰副教授广东工业大学
成员：沈逸江副教授广东工业大学
成员：周雪峰副研究员广东省智能制造研究所

序号1
硕士生姓名：王东（学硕）
导师：章云教授
题目：移动机械臂柔性抓取示教方法研究


序号2
硕士生姓名：周裕凡（专硕）
导师：章云教授
题目：面向深井搜救的悬挂机械臂系统设计

序号3
硕士生姓名：顾谢平（专硕）
导师：章云教授
题目：基于准力矩电机驱动的仿人机器人系统设计

序号4
硕士生姓名：王梓俊（专硕）
导师：黄之峰副教授
题目：基于涵道推进系统的仿人机器人动态越障控制方法研究

序号5
硕士生姓名：魏嘉鹏（专硕）
导师：黄之峰副教授
题目：面向飞行仿人机器人的实时嵌入式系统设计

序号6
硕士生姓名：郑杰诚（专硕）
导师：黄之峰副教授
题目：面向人机协同抓取的机械臂末端刚度控制方法研究

序号7
硕士生姓名：王小朋（学硕）
导师：沈逸江副教授
题目：基于半隐式加速算子的光学临近校正

序号8
硕士生姓名：曹正华（专硕）
导师：沈逸江副教授
题目：基于FDTD的三维模型计算

序号9
硕士生姓名：庄镇华（专硕）
导师：陈填锐副教授
题目：基于自适应高增益观测器的一类非线性系统故障诊断

序号10
硕士生姓名：曾楚健（专硕）
导师：陈填锐副教授
题目：基于确定学习的一类非线性系统故障诊断

序号11
硕士生姓名：尧迪锴（专硕）
导师：陈填锐副教授
题目：基于模型预测的电力系统暂态稳定控制

序号12
硕士生姓名：熊美景（专硕）
导师：张良伟（东莞理工学院），陈填锐副教授
题目：基于变分自编码器的深度学习方法在旋转设备故障诊断中的应用

欢迎各位老师、同学们前往交流、指导！