单 位：自动化学院              
              时间：2019年11 月24 日（星期 ）上午 9:00  开始
地点：广东工业大学大学城校区综合楼402室

开题委员会主席：伍成柏  教授级高级工程师   广东省公安厅
开题委员会成员：
蔡延光    教　授　广东工业大学                
刘建圻    副教授　广东工业大学
许　亮　高级工程师　广东工业大学                      
李　东　副教授　 广东工业大学

答辩人1：罗冠聪
论文题目：动态障碍环境下的冗余机器人自主重规划研究
指导老师：程良伦  教授

答辩人2：黄和锟
论文题目：基于深度学习的行人检测方法研究
指导老师：程良伦  教授

答辩人3：黄榕彬
论文题目：散乱工件的6D姿态估计方法研究
指导老师：程良伦  教授

答辩人4：李嘉正
论文题目：面向知识图谱构建的迁移学习方法研究”
指导老师：王涛  副教授

答辩人5：邓广水
论文题目：基于低分辨率图像的目标检测算法研究
指导老师：程良伦  教授

答辩人6：陈俊豪
论文题目：复杂纹理图像深度学习缺陷检测方法研究
指导老师：王涛  副教授

答辩人7：钟杰
论文题目：空间机械臂智能无碰路径规划算法研究
指导老师：程良伦  教授

欢迎各位老师、同学莅临交流、指导！