单 位：自动化学院                
报告题目：仿人机器人的发展与未来
报告人：东京大学 稻叶雅幸教授（Masayuki Inaba）
报告时间：2019年11月12号，15:00-16:00
报告地点：工学二号馆413
讲座摘要: 分享仿人机器人从70年代开始的发展历程，从小型人形机器人到等身大人形机器人的技术难点与突破。回顾从本田阿西莫到川田HRP2到DARPA机器人挑战赛，再到现在能跑能跳能后空翻的Atlas人形机器人的技术方面的变革。此外，也会涉及日本学界以及工业界在机器人日常应用方面的尝试与经验，以及在AI革命的大环境的对机器人行业的展望与思考。欢迎对仿人机器人有兴趣，以及从事AI的同学同事。
大纲
1． 上世纪70年代日本机器人文化兴起与东京大学机器人实验室的创立。
2． 人形机器人雏形与远程大脑控制技术的发展。
3． 从小型人形机器人到等身大人形机器人的发展变迁。
4． 家庭服务型人形机器人的应用与展望
5． 救灾机器人与Darpa机器人挑战赛
6． 未来的人形机器人重点技术与展望
简历：稻叶雅幸教授（Masayuki Inaba）目前任东京大学信息科学与技术学院教授，学院创造信息学系主任，以及情报系统机器人实验室负责人。他的研究兴趣包括机器人系统的关键技术和软件体系结构以推进机器人技术研究。他的研究项目包括绳索处理中的手眼协调，基于视觉的机器人服务器系统，远程脑机器人方法，类人动物的全身行为等。其中人形机器人方面的研究代表了日本人形机器人最先进的技术。