单 位：自动化学院                
              辩时间：2019年6月14日 上午 8：30开始
答辩地点：广东工业大学大学城校区工二学2号馆403室

中期考核报告委员会主席：　刘治   教　授　广东工业大学
中期考核报告委员会成员：　李东 副教　授　广东工业大学
中期考核报告委员会成员：　黄之峰 副教　授　广东工业大学
中期考核报告委员会成员：　陈填锐 副教　授　广东工业大学

1 答辩人：赖瑨（学硕 ，导师：刘治   教授）
题目：基于机器学习的视觉SLAM回环检测研究
2 答辩人：伍鸿辉（学硕 ，导师：刘治   教授）
题目：非线性网络控制系统的量化与滤波控制方法研究
3 答辩人：林佳泰（学硕 ，导师：刘治   教授）
题目：操作中基于宽度学习的震颤滤波算法研究
4 答辩人：吕梓亮（学硕 ，导师：刘治   教授）
题目：非线性切换系统的稳定分析与控制
5 答辩人：黄建平（专硕，导师：章云   教授）
题目：热风拉幅定型机自动控制系统的研制
6 答辩人：蒋俊高（专硕 ，导师：黄之峰   副教授）
题目：面向无人机的仿生壁面自动起降系统的设计
7 答辩人：李骏晟（专硕，导师：黄之峰   副教授）
题目：面向包扎护理任务的机械臂运动规划及控制方法研究
8 答辩人：邵俊峰（专硕 ，导师：陈填锐  副教授）
题目：基于确定学习的一类非线性采样系统的故障检测
9 答辩人：林鹏（学硕 ，导师：陈填锐  副教授）
题目：基于确定学习的电力系统稳定性控制
10 答辩人：王少彦（专硕 ，导师：陈填锐  副教授）
题目：基于自适应学习的电力系统故障诊断
11 答辩人：寇小东（学硕 ，导师：章云  教授）
题目：基于集成方法的离群点检测算法分析与研究
12 答辩人：韦昌勇（学硕 ，导师：章云  教授）
题目：激光雷达点云特征提取和数据分割研究：
13 答辩人：林璟怡（学硕 ，导师：李东  副教授）
题目：基于深度学习的特征点检测与描述方法研究
14 答辩人：彭国豪（专硕 ，导师：李东  副教授）
题目：基于单幅图像的人脸三维模型重建研究
15 答辩人：刘鑫喆（专硕 ，导师：李东  副教授）
题目：面向移动设备的高效人脸关键点检测算法研究
16 答辩人：郭梓坚（专硕 ，导师：章云 教授）
题目：基于人脸视频的心率测量系统研究
17 答辩人：胡晓瑞（学硕 ，导师：章云 教授）
题目：面部动作编码系统识别算法研究

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