单 位：自动化学院                
时间：2019年5月27日（星期一）上午 8:30
地点：工学二号馆403
 
答辩委员会主席：刘治（教授），广东工业大学
答辩委员会成员：黄之峰（副教授），广东工业大学
答辩委员会成员：李东（副教授），广东工业大学
答辩委员会成员：谢光汉（副教授），广东工业大学
答辩委员会成员：陈黄祥（高工），广州天健智能技术有限公司
答辩委员会秘书：赖冠宇（讲师），广东工业大学

答辩人1：刘正
论文题目：基于感应式无线能量传输的机器人定位系统研究
指导老师：章云 教授

答辩人2：刘彪
论文题目：基于涵道推进器的双足机器人越障姿态及控制方法研究
指导老师：章云 教授

答辩人3：曾涵湄
论文题目：面向双人协作任务的上臂预期姿势调节机制研究
指导老师：章云 教授

答辩人4：卢嘉豪
论文题目：可变频率变压器的电网故障穿越控制技术研究
指导老师：陈思哲 副教授

答辩人5：袁君
论文题目：高比例分布式新能源微电网架构及高效电能转换控制策略
指导老师：章云 教授

答辩人6：王志洋
论文题目：基于TRIZ理论的高增益电能变换拓扑设计
指导老师：陈思哲、张桂东副教授

答辩人7：朱辉强（工程硕士）
论文题目：高可靠性配网自动化动作策略研究
指导老师：章云 教授

答辩人8：崔海亮（工程硕士）
论文题目：配电网可靠性优化策略研究与应用
指导老师：陈思哲 副教授

 
答辩委员会主席：刘治（教授），广东工业大学
答辩委员会成员：黄之峰（副教授），广东工业大学
答辩委员会成员：李东（副教授），广东工业大学
答辩委员会成员：陈思哲（副教授），广东工业大学
答辩委员会成员：陈黄祥（高工），广州天健智能技术有限公司
答辩委员会秘书：赖冠宇（讲师），广东工业大学

答辩人9：郝旋
论文题目：基于机器视觉的喇叭音圈全自动点胶系统设计与实现
指导老师：谢光汉 副教授

答辩人10：胡王云
论文题目：基于机器视觉的PCB缺陷自动检测系统的研究
指导老师：谢光汉 副教授

 
答辩委员会主席：刘治（教授），广东工业大学
答辩委员会成员：黄之峰（副教授），广东工业大学
答辩委员会成员：谢光汉（副教授），广东工业大学
答辩委员会成员：陈思哲（副教授），广东工业大学
答辩委员会成员：陈黄祥（高工），广州天健智能技术有限公司
答辩委员会秘书：赖冠宇（讲师），广东工业大学

答辩人11：张志超
论文题目：安全帽佩戴检测算法研究
指导老师：李东 副教授

 
答辩委员会主席：章云（教授），广东工业大学
答辩委员会成员：黄之峰（副教授），广东工业大学
答辩委员会成员：李东（副教授），广东工业大学
答辩委员会成员：谢光汉（副教授），广东工业大学
答辩委员会成员：陈黄祥（高工），广州天健智能技术有限公司
答辩委员会秘书：赖冠宇（讲师），广东工业大学

答辩人12：黄杰
论文题目：半结构化室内环境下的移动机器人实时视觉路径规划研究
指导老师：刘治 教授

答辩人13：汤高扬
论文题目：基于MobileNet的目标跟踪算法研究与实现
指导老师：刘治 教授

答辩人14：卢天利
论文题目：地面移动机器人的鲁棒视觉SLAM研究
指导老师：刘治 教授

答辩人15：梁易
论文题目：基于混合算法的移动机器人路径规划研究
指导老师：刘治 教授

答辩人16：郭兴源（工程硕士）
论文题目：基于可靠性分析方法的配电网可靠性优化研究
指导老师：刘治 教授

 
 
欢迎各位老师、同学莅临交流、指导！