发布时间:2026-07-27点击数:
任鸿儒,中共党员,广东工业大学自动化学院副教授、博士生导师,是学院智能决策与协同控制方向的青年学术骨干,入选教育部高层次青年人才、广东省自然科学基金杰出青年项目获得者,同时入选斯坦福大学全球前 2% 顶尖科学家榜单。
一、教育与工作履历
他本硕博均毕业于中国科学技术大学:2013 年获自动化专业学士学位,2019 年获控制科学与工程专业博士学位;2019 年 6 月入职广东工业大学自动化学院任讲师,2023 年 12 月晋升副教授,长期深耕控制科学与工程领域的基础理论与工程应用研究。
二、核心研究方向
主要围绕网络化动态系统与智能装备开展交叉研究,核心方向包括:
基础理论:网络化动态系统协同控制、端边云分布式协同计算、非线性系统控制与稳定性分析
工程应用:固定翼无人机飞控系统、机械臂智能控制、多机器人协同运动规划与环境感知、大数据与人工智能算法落地
落地场景:面向智能制造、低空经济、工业机器人等领域开展技术攻关,建有校企联合的无人飞行器关键技术研发中心、机器视觉与运动控制联合实验室。
三、科研成果
科研项目:主持国家自然科学基金项目 2 项,主持广东省自然科学基金杰出青年项目等省部级科研项目 3 项,作为核心成员参与国家自然科学基金重点项目、创新研究群体项目等国家级重大课题。
学术论文与专著:在控制领域顶级期刊 Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control(TAC)等发表 SCI 论文 50 余篇,出版中英文专著各 1 部,研究成果在网络化协同控制领域形成了持续的学术影响力。
专利与获奖:授权发明专利 25 项,相关成果获广东省科技进步二等奖等省部级科技奖励,多项技术实现产业转化落地。
四、教学与人才培养
教学方面,主讲本硕博课程 10 门,建设在线示范课程 1 门,主持省级、校级教改项目 3 项,发表教改论文 2 篇,先后获得广东工业大学教学优秀奖、优秀班主任、优秀研究生导师等荣誉。
育人方面,指导学生承担国家级大学生创新创业训练计划项目,带队参加学科竞赛并获国家级、省级奖项 10 余项,培养的研究生多进入智能制造、无人系统、人工智能等领域的龙头企业与科研机构。
五、所属团队与平台
他隶属于鲁仁全教授领衔的智能决策与协同控制团队,该团队是国家自然科学基金创新研究群体、科技部重点领域创新团队;同时依托低空感知探测技术与智能物联教育部工程研究中心、广东省智能决策与协同控制重点实验室、粤港智能决策与协同控制联合实验室等省部级以上平台开展研究工作,是学院控制科学与工程 A 类学科建设的核心青年骨干力量。
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