设备基本情况：

设备名称：先进网络控制平台(软件)    

型号：QCS          厂家：Quanser

存放地点：综合楼320

联系人：叶燕燕           联系电话:13297966257

主要规格及技术指标：

Quanser/2DOF Serial Flexible Link

实时控制软件（QuaRC）：

作为Mathwork公司的合作伙伴，Quanser公司的QuaRC实时控制软件完全与Matlab/Simulink兼容，可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数；不需要额外的处理器，在操作系统为Windows7 /8/10的PC机上直接运行；控制系统的闭环采样频率为1kHz；将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块，通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作；将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulnik模块相连，编译并下传到QuaRC中，就可以进行实时控制，使得控制实际对象的过程如仿真一样简单；

耦联水罐装置设备：COUPLED TANKS

尺寸：（长×宽×高）30.5cm×30.5cm×91.5cm；抽水速率：4.6 Cm3/s/V；抽水最大速率：100Cm3/s；压力传感器电源：±12 V；传感器灵敏度：5 Cm/V；重量 6.6kg；水罐高度：30 cm;水罐内径：4.45 cm

主要功能及特色：

作为Mathwork公司的合作伙伴，Quanser公司的QuaRC实时控制软件完全与Matlab/Simulink兼容，可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数；

将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块，通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作；将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulnik模块相连，编译并下传到QuaRC中，就可以进行实时控制，使得控制实际对象的过程如仿真一样简单