单 位：自动化学院              
              时间：2019年12月23日（星期一）上午09:00
地点：广东工业大学大学城校区综合楼308会议室

开题组成员：
组长：俞祝良 教授/博导  华南理工大学
组员：吴元清 副教授  广东工业大学
组员：周　琪 教授  广东工业大学

答辩人：李宗
题 目：基于扩展状态的非线性分布式状态估计研究
导 师：徐雍副教授

答辩人：师卫国
题  目：基于扩展状态的非线性复杂网络状态估计研究
导  师：徐雍副教授

答辩人：杨洪竞
题  目：基于切换理论的DC-DC转换器控制研究
导  师：李攀硕副教授

答辩人：陈铿浩
题  目：基于强化学习的智能小车跟踪控制研究
导  师：苏春翌教授

答辩人：张奕东
题  目：基于障碍函数的不确定系统的自适应滑模控制研究
导  师：苏春翌教授

答辩人：郭子杰
题  目：单网络自适应动态规划非线性系统优化控制设计
导  师：李鸿一教授

答辩人：李子聪
题  目：自动驾驶场景下基于传感器融合的三维目标检测技术研究
导  师：鲁仁全教授
答辩人：柏青
题  目：基于ROS轮式机器人的路径规划研究
导  师：李鸿一教授

答辩人：黄梓豪
题  目：基于机器视觉的车道线识别与行人检测技术研究
导  师：周琪教授

答辩人：孙启阳
题  目：应用于网络化系统时滞模型的算法研究
导  师：鲁仁全教授

答辩人：胡扬
题  目：基于深度学习的无人机自主追踪算法研究
导  师：孟伟副教授

答辩人：胡升科
题  目：具有变时延网络化系统的采样控制研究
导  师：吴元清副教授

答辩人：朱祖宏
题  目：三相三电平并网逆变器调制及控制方法研究
导  师：鲁仁全教授

答辩人：郑鑫松
题  目：基于鸟鸣声的鸟类实时智能识别系统研究
导  师：李鸿一教授

答辩人：林泽敏
题  目：横列式倾转旋翼无人机姿态控制技术研究
导  师：鲁仁全教授

答辩人：李松松
题  目：架空输电线路鸟害风险评估模型研究
导  师：周琪教授

答辩人：魏超友
题  目：多旋翼无人机的移动降落研究
导  师：吴元清副教授