单 位：自动化学院              
              时间：2019年12月23日（星期一）下午14:00
地点：广东工业大学大学城校区综合楼308会议室

开题组成员：
组长：李鸿一 教授     广东工业大学
组员：李攀硕 副教授   广东工业大学
组员：陶  杰 副教授   广东工业大学

答辩人：陈广登
题  目：具有未知干扰的非线性系统自适应反步法控制研究
导  师：周琪教授

答辩人：杨彬
题  目：具有约束条件的非线性多智能体自适应神经网络控制研究
导  师：鲁仁全教授

答辩人：林国怀
题  目：基于后推法的不确定非线性系统自适应神经网络容错控制研究
导  师：周琪教授

答辩人：杨立鑫
题  目：能量受限下网络化系统的传输调度研究
导  师：徐雍副教授

答辩人：姜正伟
题  目：参数不确定情况下四轮独立驱动汽车的路径跟踪控制
导  师：李攀硕副教授

答辩人：郑晓宏
题  目：非严格反馈非线性多智能体系统的一致性控制研究
导  师：李鸿一教授

答辩人：陈浪雷
题  目：基于监测函数的未知控制方向非线性系统的自适应控制研究
导  师：苏春翌教授

答辩人：刘玉发
题  目：基于障碍函数的不确定高阶非线性系统的自适应神经网络控制研究
导  师：苏春翌教授

答辩人：李志成
题  目：基于深度学习的面部表情识别
导  师：周琪教授

答辩人：刘奕杉
题  目：基于多传感器融合的视觉惯性状态估计器设计
导  师：鲁仁全教授

答辩人：李文豪
题  目：基于多传感器融合的环境地图构建与定位
导  师：吴元清副教授

答辩人：卢泳康
题  目：基于车辆运动学模型约束下的路径规划方法研究与应用
导  师：吴元清副教授

答辩人：吴鹏飞
题  目：车载系统中多传感器标定方法的研究
导  师：鲁仁全教授

答辩人：连仕康
题  目：变结构自主无人机飞行控制理论与应用研究
导  师：孟伟副教授

答辩人：陈伯松
题  目：基于视觉的四旋翼飞行器室内定位算法研究
导  师：徐雍副教授